Sköldstigen i Åby namngavs den 7 april 1967.
Namnen Printzvägen, Sköldstigen och Sköldvägen valdes för att hedra familjen Printzsköld som ägde Krusenhofs herrgård 1912–2007. Den förvärvades av tidigare landshövdingen, sedermera riksmarskalken, Otto Printzsköld (1846–1930).
(Otto Printzsköld. Målning av Emil Österman)